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叉车的历史——从1900-2019（一、二）

克拉克：世界上台叉车的诞生

您可能就谁制造了个装载机争论了很长时间。叉车的***：要使叉车工作正常可靠,发挥叉车潜在能力，要有经常维护措施。1920年代初，英国的Ransomes＆Rapier制造了类似电动前移式叉车的产品。1922年，德国Miag公司开发了世界上台“高举升”叉车，五年后作为德国叉车的前身被出售。但是，可以肯定地说，克拉克是叉车生产的先驱。真正的突破是由一群工人，创建了美国公司Clark Equipment Co.的铸造厂。在1916-1917年，用于运输沙子和生料的机器成为工业叉车的先驱。

在那些年里，仍然没有工程解决方案可以使柴油叉车获得使用差速器（一以种在车轮之间分配扭矩的系统）。终，先前的产品装有发动机和三个车轮。电池外观干燥、清洁，接线端与接线柱有绝缘盖盖住，每两个电池单体的连接应接触良好无松动。由于转向系统的缺陷，转盘很窄，叉身也不太方便也不安全。要向左转，操作员向右转动方向盘，向右转-向左转动方向盘。叉车没有配备制动器，并且以的方式停止——撞到适合的个障碍物自动停止。尽管有这些缺点，叉车还是表现出色。工厂的参观者很快就意识到了这种产品潜在的价值，并开始为其公司订购叉车。应该注意的是，在次之前的几年中，平台手推车为普遍。随着军官的到来，情况发生了变化，军官在电动三轮叉车上看到了其作为一种理想的运输工具。当时，在美国的仓库中使用了电动运输工具。通常，仓库一般位于沙坑的底部，沙坑的底部是一条较长的道路。在行驶的中途，电池经常失效，而***的货物仍留滞留在露天，这是完全不能接受的。Clark 的技术人员，通过加装带有内燃机的叉车解决了这个问题。同事，他们看到了采用电动三轮叉车来运输，是一种相当理想的工具。

所谓的马歇尔计划对***欧洲尤其是德国的经济至关重要。人类靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。美国这一财政支持计划的很大一部分旨在重建欧洲叉车的工业生产。西德的经济复苏出奇地快，被认为是经济奇迹。德国的Jungheinrich，Linde，Still，Steinbock公司成功地利用了这一战略优势（1994年，Steinbock被Jungheinrich收购，并在2003年品牌消失）。

第二次期间与美国经济有关的所有叉车中，有90％是Carloader（Clark）。

1959年，日本TCM（Toyo Carrier Manufacturing Co.，Ltd.）和小松公司，向欧洲交付了批叉车；日产汽车（nissan）的叉车于1965年开始交付，丰田汽车于1969年开始交付。但若您用的是阀控铅酸（VRLA）蓄电池，无需加水，也不必为漏酸操心。总的来说，可以认为，在1960年代是欧洲面临“亚洲叉车”的开始。同时，日本的制造商与欧洲、美国以及某种程度上和东欧竞争者一起，在西方市场上占有一席之地。首先，他们提供的产品价格低于欧洲制造商，开始的时候它们叉车质量稍逊，但随后达到了欧洲叉车相同的竞争水平。

叉车的历史——内燃叉车的主要部件（三）

液压系统

从1930年代中期开始，位于门架中部的液压缸由液压泵提供动力，而液压泵又由发动机驱动。随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。因此，有可能使用滚子链而不是像以前那样使用钢索用叉子将门架和叉架抬起。这种第二代门架的批制造商是美国Towomotor(L型)和Clark(Tructier型号)。Tructier B甚至具有可伸缩延伸的起重门架。

在上世纪30年代后期。1969年一机部起重运输机械研究所、解放军总后232与镇江矿山机械厂联合设计，试制成功了我国台0。门架倾斜装置出现。为了能够调节倾斜角度，首先应用了带有制动器的齿轮泵，其作用是改变门架的倾斜速度。1937年，Towomotor使用液压装置来调整其新型CU系列叉车的伸缩式门架的倾斜角度。倾斜油缸(个和第二个)通过液压阀块进行控制。该技术发展的下一步是采用多路阀代替液压控制阀，这使得借助小操纵杆可以非常地改变倾斜角度。这些操纵杆位于驾驶员旁边，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉车门架的控制装置变得更加符合***工程学、安全和紧凑。液压阀的长杆完全消失了，首先位于叉车前壁内侧的液压阀在驾驶室地板下方找到了安放的位置。在上世纪90年代，液压系统变成高压系统，设计用于约200 bar(而不是以前的140 bar)。这不仅使举升缸和倾斜缸变得更紧凑，而且还提高了货叉的提升速度，使驾驶员在门架柱之间获得了更好的视野。

仅在上世纪50年代中期。这种充电机可以自动识别蓄电池类别，并测量电压、容量、荷电量、温度等参数。重型机械转向(带有齿条和齿轮)被弗朗西斯·戴维斯(Francis W. D***is)发明的液压伺服系统取代。我们谈论的是带有阀的液压驱动系统，该系统首先内置在侧转向油缸中，然后内置在转向柱下方，而转向油缸位于叉车的侧面。在上世纪90年代，叉车制造商将双作用控制缸集成到后轴中，从而出现了所谓的静液压控制-后置油缸转向。后来，在90年代后期，电控制装置基本取代了手动操控的液压或静液压。借助电子控制，传感器可以记录驾驶员转动方向盘的角度和方向。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

如今的电缆连接也具有根本不同的外观。由于电子领域的新发展，已经使用了串行通信方案。在20世纪末，这导致了Can-bus数据总线的创建，在该总线中，代替了通常的多芯电缆线，只有两根用于通信和传输数字信息的电线以及两根用于供电的电线（使用外部电源时）。数据由叉车的电子系统接收，并通过通信通道进行数字传输。很显然，同自古而来的人工搬运和装卸相比，叉车的装卸效率那是“刚刚”的。每个数据包都有其自己的，不变的地址代码，该地址代码由“智能”外部站识别，从而使信息到达所需的装载机系统或单元，在此打开灯，提高发动机转速等。

这些数据总线已成为的行业标准。在ICE叉车上使用电子设备的典型示例是基于Can-bus系统和电子控制的发动机控制系统，这是重型叉车的标准配置。